Unterschied Einzelrichter nach § 6 VwGO und nach § 87a VwGO

[Refi1234]

Hallo zusammen :) vermutlich stehe ich einfach ziemlich auf dem Schlauch aber mir wird gerade einfach nicht klar, wo der Unterschied zwischen § 6 VwGO und § 87a II VwGO liegt. Ja, dass bei § 87a die Beteiligten zustimmen müssen und bei § 6 nicht, ist mir klar aber wann braucht es denn § 87a II VwGO überhaupt? Wird die Sache nicht eh in der Regel einfach nach § 6 VwGO auf den Einzelrichter übertragen? Und kann im Falle der Übertragung nach § 6 VwGO der Berichterstatter als Einzelrichter entscheiden und gilt das nur im Rahmen von § 87a wegen Abs. 3? 
Ich bin wirklich maximal verwirrt xD